磕磕碰碰

孩子总会磕磕碰碰偶尔走路摔破膝盖

子供は転んだりぶつかったりしながら、たまにこけて膝を擦りむく

经历了一路的磕磕碰碰,也算顺利到达了

衝突を繰り返しながらも順調に目標に到達したといえる

父母磕磕碰碰几十年,有丰富的人生阅历和经验

父母は何十年も衝突しながら豊富な人生の体験と経験を得た